銑頭的刀尖點線性坐標補償方式
2021-10-11 13:15:02
銑頭是指機床的軸在水平和垂直兩個面進行旋轉的銑頭；從機床坐標系可以看出，機床輸出的軸可以在Z軸機床和x或Y軸進行旋轉的銑頭，這包括圍繞Z軸機床的軸叫做C軸，繞x軸機床稱為A軸，這樣機器有五軸聯動的功能，因此自動萬能銑頭是常見的機床附件，其實機床是一種最核心、技術含量高的組件之一。
角度頭主要分為機械和電氣式兩種，其中機械分為自動和手動2種。電力技術的進步，以轉矩伺服電動機的驅動元件的電氣自動銑頭在模具、航空和其他高速加工是廣泛使用的，但小電銑頭的轉矩、高扭矩、重切削萬能銑頭或機械。萬能角度頭兩機電、制造過程是極其復雜的，高端的萬能銑頭技術。
銑頭的刀尖點線性坐標補償：
數控程序的主體部分是由機床刀尖點相對于工件的坐標點群構成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機床旋轉軸的旋轉而發生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補償到刀尖點處，實現刀尖點的實時跟隨。關閉和開啟刀尖點補償功能時的五軸轉換效果圖。在初始狀態下，刀具參考點位于機床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標補償的本質是計算并補償機床旋轉后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值?？梢钥闯?，當關閉刀尖點線性坐標補償功能時，機床將無法運動到正確的加工位置。
由于銑頭是由兩段直角邊構成，目前使用的常規刀具刀尖點線性坐標補償功能并不適用。直角銑頭的刀尖點線性坐標補償算法主要有兩種實現方式：
1、對于沒有開放五軸聯動功能的加工中心，可通過編制刀具參考點偏置補償算法的子程序實現補償；
2、對于能夠完成五軸聯動的加工中心可通過控制器雙向刀長補償法完成補償。
