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　　針對直角銑頭在五軸數控加工中刀尖點位置線性補償的技術難題，通過對銑頭的安裝方式及刀尖點補償算法等研究，采用了刀具參考點偏置補償法、控制器雙向刀長補償法，解決了銑頭在不同機床結構、不同數控系統的加工中心上，對內部空間狹小的復雜結構進行加工時易出現主軸干涉和運動軸超程的共性瓶頸問題，大幅度提升了加工中心的加工范圍與適應性。目前，直角銑頭已在多個航天器型號的復雜結構研制中得到成功應用。
　　直角銑頭是一種重要的機床主軸附件，因其能夠使刀具軸線與主軸軸線成90°直角結構，所以通過與多軸加工中心的配合能夠增加機床的加工范圍。由于銑頭的刀具軸線與主軸軸線位于不同方位，傳統五軸數控加工中的刀尖點補償方式已不再適用于銑頭，因此需探索新的途徑來實現銑頭的五軸加工。銑頭應用于五軸加工時，存在控制器參數設置復雜，數控編程難度大，加工過程操作繁瑣等問題，嚴重影響了銑頭的利用率和加工效率，并且存在新技術風險分析不到位，造成質量問題的隱患。
　　直角銑頭的刀尖點線性坐標補償：
　　數控程序的主體部分是由機床刀尖點相對于工件的坐標點群構成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機床旋轉軸的旋轉而發生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補償到刀尖點處，實現刀尖點的實時跟隨。關閉和開啟刀尖點補償功能時的五軸轉換效果圖。在初始狀態下，刀具參考點位于機床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標補償的本質是計算并補償機床旋轉后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值。當關閉刀尖點線性坐標補償功能時，機床將無法運動到正確的加工位置。